超低频示波器测量信号频率的方法主要有以下几种：

1. 周期法：通过测量信号波形的一个完整周期的时间T，然后使用公式f=1/T计算频率。示波器上的时间间隔测量功能可以帮助确定周期时间。

2. 自动测量功能：大多数现代示波器具备自动测量功能，用户只需连接信号源并触发波形稳定后，示波器会自动计算并显示频率。

3. 手动测量：利用示波器的光标功能，精确测量波形的周期T，然后计算频率f=1/T。此方法需要一定的操作技巧，但可以提供更高的测量精度。

4. FFT（快速傅里叶变换）：一些高级示波器提供FFT功能，可以将时域信号转换为频域信号，从而精确显示信号的频谱成分，直接读取主要频率成分及其幅度。