汽车雷达回波发生器测试大纲主要包括以下几个方面：

1. 雷达信号生成和测试：确保雷达信号的一致性和准确性，包括信号的功率、频率和调制特性。

2. 雷达接收机及其阻塞测试：测试雷达接收机在存在干扰情况下的性能，确保其能够正常检测目标。

3. 虚警和漏警问题：评估雷达系统在实际使用中的虚警和漏警情况，确保雷达系统的可靠性和准确性。

4. 动态目标定位系统：结合雷达回波发生器，模拟真实场景中的目标，测试雷达系统的目标检测和跟踪能力。

5. 电磁敏感性(EMS)测试：在电磁干扰环境下测试雷达系统的性能，确保其在各种电磁环境下的可靠性。

6. 环境适应性测试：在不同的道路、地理和气候条件下测试雷达系统的性能，确保其在各种环境下的适用性。

7. 耐久性和可靠性测试：长时间运行测试，评估雷达系统的耐久性和可靠性。

通过以上测试大纲，可以全面评估汽车雷达回波发生器的性能、可靠性和环境适应性，确保其在实际应用中的有效性和安全性。