全球卫星导航系统（GNSS）涉及的产品在国内的应用越来越广泛，已经成为手机、汽车、智能设备等电子产品的标配。除此之外GNSS的应用非常广泛，在导航、地图绘测、农业、环境监测等众多领域得到应用和开发，例如GNSS北斗+大坝安全监测系统可以监控大坝水位变化，提高灾情应对和维护效率，GNSS技术已经是人们现代生活的必需品。
GNSS由多个卫星导航系统组成，包括所有的卫星导航系统，例如如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统（BDS），以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等。国内的卫星导航设备主要以GPS+北斗为主。
北斗卫星系统
北斗卫星导航系统是中国着眼于国家安全和经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统，是为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。是继 GPS、GLONASS 之后，第三个成熟的卫星导航系统。
BDS信号
北斗二号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B2I和B3I三个公开服务信号。其中，B1频段的中心频率为1561.098MHz，B2为1207.14MHz，B3为1268.52MHz。北斗三号在B1、B2和B3三个频段提供B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五个公开服务信号。目前SKYLAB北斗模块可接收B1C，B2a，B1I信号。
参考北斗二号系统：
B1频段：中心频率为1561.098MHz；
B2频段：中心频率为1207.14MHz；
B3频段：中心频率为1268.52MHz。
参考北斗三号系统：
B1C：中心频率为 1575.42MHz，带宽为 32.736MHz；
B2a：中心频率为 1176.45MHz，带宽为 20.46MHz；
B2b：该信号利用 I 支路提供 RNSS 服务，中心频率为 1207.14MHz，带宽为 20.46MHz；
B1I：中心频率为 1561.098MHz，带宽为 4.092MHz；
B3I：中心频率为 1268.52MHz；带宽为 20.46MHz。
北斗卫星导航系统是全球第一个提供三频信号服务的卫星导航系统，使用双频信号可以减弱电离层延迟的影响，而使用三频信号可以构建更复杂模型，消除电离层延迟的高阶误差。同时，使用三频信号可提高载波相位模糊度的解算效率，理论上还可以提高载波收敛速度。
GPS
GPS全称Global Positioning System，是历史最悠久的系统，于 1994 年起提供全球定位服务。整个GPS系统分三大部分：地面站、卫星和接收机。
地面站负责监控，通过接收、测量各个卫星信号，计算卫星的运行轨道，并将卫星的运行轨道信息发射给卫星，让卫星去转播。
卫星负责向地面发射信号，为广播形式。
接收机接收卫星信号，从卫星信号中获取卫星的运行轨道等信息，通过计算来确定自身的位置。接收机包括常用的手机、汽车等智能终端设备。
GPS信号
GPS信号中包含了调制在一起的载波、测距码、数据码。
可运载调制信号的高频振荡波称为载波，GPS卫星的载波位于微波L波段，包括L1、L2、L3、L5，目前民用信号包括L1、L2、L5频段。
L1的载频为1575.42MHz，波长为19.03cm，带宽为2MHz；
L2为1227.60MHz，波长为24.42cm，带宽为20MHz；
L5为1176.45MHz，波长为25.48cm，信号带宽为20.46MHz；
2010年5月，第一颗支持GPS L5信号的卫星升空。L5采用的是与L1、L2不同的工作频段，可以解决L1C/A存在的问题的，因此其相对于L1 C/A具有先天的技术优势。
单频GPS只能接收L1频段的载波信号，定位精度5米左右，双频可用L1和L2，L2一般用在勘测和军事，民用的双频是L1+L5，定位精度最高可达30厘米。对比单频，双频GPS可以提升导航定位精度，并且码片速率有显著提升。
测距码包括C/A、P(Y)、L1C、L2C等。测距码又称：伪随机码、PRN码、扩频码，每个别名都代表了测距码的一个特征和作用。 数据码就是导航电文，包含了卫星的轨道、钟差、电离层、完好性等信息。 Galileo 伽利略（Galileo）卫星导航系统是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，也是世界上第一个基于民用的全球卫星导航定位系统。全球设施部分由空间段和地面段组成。地面段由完好性监控系统、轨道测控系统、时间同步系统和系统管理中心组成。 Galileo信号 Galileo卫星在L波段用三个频率广播导航信号：E1、E5和E6。E1信号频率为1575.42 MHz，并提供三个信号分量，分别为E1-A、E1-B和E1-C。E1-A信号分量携带Galileo系统公共特许服务（PRS）。E1-B和E1-C组件分别构成GalileoE1 公开服务（OS）的数据分量和导频分量。 E5信号中心频率为1191.795 MHz，由E5a、E5b两组独立的信号组成。 E1：1575.42MHz，包括E1-I、E1-Q E5a：1176.45Mhz E5b：1207.14Mhz，开放 E6：1278.75MHz，包括E5-I、E5-Q
GALILEO系统也采用PRN码进行定位，与GPS系统兼容但又独立于它。GALILEO系统的主要特点是多载频、多用户、多服务。
GLONASS 格洛纳斯（GLONASS）是“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的缩写。最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。系统共有24颗卫星，分布在3个轨道，每个轨道上有8颗卫星，轨道高度约19100Km。 GLONASS信号 格洛纳斯系统使用频分多址(FDMA)的方式，每颗格洛纳斯卫星广播两种信号，L1和L2信号。 L1频段：1602 MHz ± 0.5625n MHz（n为卫星频率号，-7 ≤ n ≤ 6），带宽9MHz； L2频段：1246 MHz ± 0.4375n MHz（n为卫星频率号，-7 ≤ n ≤ 6），带宽7MHz； L3频段：1202.025 MHz，带宽15MHz。
